国家知识产权局信息显示，绍兴汉立工业自动化科技有限公司申请一项名为“融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统”的专利，公开号CN121061843A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，提供了融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统。所述方法包括：从第一图像中提取得出目标工件的结构数据和标识的焊接区域的三维空间轨迹；基于三维空间轨迹规划得出柔性机器人的焊接机头的第一焊接轨迹，基于结构数据和焊接机头的焊接参数预测得出在对第一焊接轨迹的各轨迹段进行焊接时目标工件的晃动方向和晃动幅度；基于晃动方向和所述晃动幅度对对应的轨迹段进行修正，得到第二焊接轨迹，控制焊接机头按照第二焊接轨迹对目标工件进行焊接作业。本发明可实现对焊接过程中工件晃动的预先感知与精准补偿，显著提升焊缝精度与稳定性。
天眼查资料显示，绍兴汉立工业自动化科技有限公司，成立于2013年，位于绍兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，绍兴汉立工业自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可5个。
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